按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式;按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式,齿轮齿条式等。
摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件,有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式。叶片式式:定子块固定在缸体上,而叶片和转子连接在一起。
根据进油方向,叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种,现在双螺旋比较常用,靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动,从而实现摆动运动。
柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸,靠液压力只能实现一个方向的运动,柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重。